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• 010 __ |a 978-7-118-12621-1 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 可变构型式地面无人平台机动性增强 |A ke bian gou xing shi di mian wu ren ping tai ji dong xing zeng qiang |d Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system |f 王文浩,徐小军,徐海军著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XII,151页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程

• 320 __ |a 有书目(第144-151页)

• 330 __ |a 本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈,设计了一种可变构型的轮式地面无人平台,之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system |z eng

• 606 0_ |a 地面平台 |x 无人值守 |x 操纵性

• 690 __ |a TP7 |v 5

• 701 _0 |a 王文浩 |A wang wen hao |4 著

• 701 _0 |a 徐小军 |A xu xiao jun |4 著

• 701 _0 |a 徐海军 |A xu hai jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20230419

• 905 __ |a WFKJXY |d TP7/9

• 920 __ |a 4370400 |z 1