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• 200 1_ |a 工业机器人技术基础 |A gong ye ji qi ren ji shu ji chu |f 主编戎新萍, 王玉鹏

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第203-204页)

• 330 __ |a 本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统, 以及典型的机械结构设计, 包括臂部、机身、腕部和手部结构, 并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 戎新萍 |A rong xin ping |4 主编

• 701 _0 |a 王玉鹏 |A wang yu peng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230909

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/175

• 920 __ |a 4370400 |z 1