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• 010 __ |a 978-7-111-77398-6 |d CNY149.00

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• 200 1_ |a 机器人抓取力学 |A ji qi ren zhua qu li xue |f (美) 埃隆·里蒙, 乔尔·伯迪克著 |d = The mechanics of robot grasping |f Elon Rimon, Joel Burdick |g 王彩玲 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a XI, 352页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书分为4部分, 共18章: 第1部分 (第2-5章) 主要介绍了抓取过程的基本几何原理, 它们对后续章节的理解至关重要, 即使是有经验的读者也需要重点关注这部分内容 ; 第2部分 (第6-11章) 为无摩擦刚体抓取和姿态 ; 第3部分 (第12-15章) 是摩擦刚体抓取和姿态 ; 第4部分 (第16-18章) 介绍了抓取机构。

• 500 10 |a Mechanics of robot grasping |A Mechanics Of Robot Grasping |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 里蒙 |A li meng |g (Rimon, Elon) |4 著

• 701 _1 |a 伯迪克 |A bo di ke |g (Burdick, Joel) |4 著

• 702 _0 |a 王彩玲 |A wang cai ling |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250819

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/172