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• 200 1_ |a 水下航行器导航系统原理 |A shui xia hang xing qi dao hang xi tong yuan li |f 徐博, 黄玉, 郭瑜主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第226-230页)

• 330 __ |a 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识, 从导航的基本概念出发, 由浅入深地进行论述, 论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导, 使读者知其然也知其所以然。本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 导航系统

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 主编

• 701 _0 |a 黄玉 |A huang yu |4 主编

• 701 _0 |a 郭瑜 |A guo yu |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240712

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/9