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• 200 1_ |a 多电机驱动系统的同步与跟踪控制 |A duo dian ji qu dong xi tong de tong bu yu gen zong kong zhi |f 任雪梅著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 229页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题, 如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等, 深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章, 主要内容分为两大部分: 第一部分 (第1-4章) 介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法 ; 第二部分 (第5-16章) 研究多电机伺服系统同步与跟踪控制, 包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。

• 606 0_ |a 电机 |A dian ji |x 驱动机构 |x 控制 |x 研究

• 690 __ |a TM301.2 |v 5

• 701 _0 |a 任雪梅 |A ren xue mei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20210908

• 905 __ |a WFKJXY |d TM301.2/11

• 920 __ |a 4370400 |z 1