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• 010 __ |a 9787302682578 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20250909d2025 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 |f 刘金琨著

• 210 __ |c 清华大学出版社 |d 2025.3 |a 北京

• 215 __ |a xii, 439页 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书

• 330 __ |a 本书共分19章, 包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散RBF神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制、基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪、基于RBF神经网络逼近的多智能体一致性控制、基于模糊RBF神经网络逼近的自适应控制和基于RBF神经网络的事件驱动控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

• 333 __ |a 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员阅读, 也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

• 606 0_ |a 神经网络 |x 自适应控制 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP183