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- 010 __ |a 978-7-03-078447-6 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20250429d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 不确定系统鲁棒控制 |i 时域方法 |f 胡军，于浍，陈东彦编著
- 210 __ |c 科学出版社 |a 北京 |d 2024
- 330 __ |a 本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，结合作者多年的研究与教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，基于矩阵代数Riccati方程和线性矩阵不等式(LMI)方法，从不确定系统到不确定时滞系统，深入浅出地阐述鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。全书共9章，第1章：绪论；第2章：不确定系统鲁棒稳定性分析；第3章：不确定系统鲁棒控制器设计；第4章：不确定系统鲁棒H∞控制器设计；第5章：不确定系统滑模控制器设计；第6章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析；第7章：不确定时滞系统鲁棒控制器设计；第8章：不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计；第9章：不确定时滞系统鲁棒滑模控制器设计。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果，用以检验所得主要结论的可行性和有效性。