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• 200 1_ |a 无人驾驶汽车关键技术研究 |A wu ren jia shi qi che guan jian ji shu yan jiu |f 刘海朝, 宋小娜著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林科学技术出版社 |d 2023

• 215 __ |a 169页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第168-169页)

• 330 __ |a 本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 智能技术 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 701 _0 |a 刘海朝 |A liu hai chao |4 著

• 701 _0 |a 宋小娜 |A song xiao na |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240707

• 905 __ |a WFKJXY |d U469.79/6