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• 010 __ |a 978-7-302-66387-4 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶规划理论与实践 |A zi dong jia shi gui hua li lun yu shi jian |e Lattice算法详解 |e 微课视频版 |f 樊胜利, 卢盛荣编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 樊胜利, 河北工业职业技术大学汽车工程系副教授, 智能网联汽车技术的科研学术带头人。兼任SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters (二区) 评审专家。 卢盛荣, 教授, 龙岩学院数学与信息工程学院常务副院长。福州大学数学本科、计算机应用技术领域工程硕士。主要研究方向包括模式识别、大数据与软件工程、机器学习。

• 330 __ |a 本书共8章, 从Apollo 6.0代码入手, 按照代码的实现流程, 详细讲述了Lattice规划算法在不同阶段的处理过程, 例如Frenet坐标系与Cartesian坐标系之间的转换关系以及各公式的推导过程, 参考线的离散化, 静态障碍物与动态障碍物的生成, 横纵向轨迹与多项式的运用, 碰撞检测与轨迹的优化等内容, 从零起步, 系统深入地剖析了Lattice算法的核心原理与知识点。

• 517 1_ |a Lattice算法详解 |A Lattice suan fa xiang jie

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 算法设计

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 樊胜利 |A fan sheng li |4 编著

• 701 _0 |a 卢盛荣 |A lu sheng rong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250811

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/49