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• 010 __ |a 978-7-111-63385-3 |d CNY28.00

• 092 __ |b 百万庄10165200111

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 200 __ |a 机器人学基础 |f 范凯主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 162页 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材

• 330 __ |a 本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分，则以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生的方法。

• 333 __ |a 高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业师生，以及从事机器人学研究、开发和应用的科技人士学习参考

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 __ |a 范凯

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2019-11-14

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/23

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