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- 010 __ |a 978-7-122-46979-3 |d CNY128.00
- 100 __ |a 20250312d2025 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人协同控制技术 |A Duo Ji Qi Ren Xie Tong Kong Zhi Ji Shu |f 周乐来,张辰,李贻斌著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025
- 215 __ |a 362页 |c 图,照片 |d 26cm
- 330 __ |a 本书共九章,主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。
- 333 __ |a 本书适用于从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 协调控制 |x 研究
- 701 _0 |a 周乐来 |A Zhou Le Lai |4 著
- 701 _0 |a 张辰 |A Zhang Chen |4 著
- 701 _0 |a 李贻斌 |A Li Yi Bin |4 著
- 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250624
- 905 __ |a WFKJXY |d TP242/162