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• 010 __ |a 978-7-5606-7236-6 |d CNY45.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空中机器人控制系统原理与设计 |A kong zhong ji qi ren kong zhi xi tong yuan li yu she ji |e 四旋翼无人机 |f 黄鹤 ... [等] 编著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 223页 |c 图 |d 23cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王会峰, 黄莺, 高涛, 谢飞宇, 罗冰冰

• 320 __ |a 有书目 (第222-223页)

• 330 __ |a 本书共9章, 可分为5个部分。第1部分 (第1章) 为空中机器人 (四旋翼无人机) 概述。第2部分 (第2-3章) 为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理, 以及各部分的硬件结构设计。第3部分 (第4-5章) 为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分 (第6-7章) 为四旋翼无人机的控制方法, 包括传统控制和优化控制。第5部分 (第8-9章) 为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。

• 517 1_ |a 四旋翼无人机 |A si xuan yi wu ren ji

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 控制系统

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 黄鹤 |A huang he |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240911

• 905 __ |a WFKJXY |d V279/107