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• 200 1_ |a 面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究 |A mian xiang hai yang huan jing de wu ren ji yu wu ren chuan lian he zuo ye lu jing gui hua yan jiu |f 郭兴海, 那琪著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 111页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第100-111页)

• 330 __ |a 本书针对复杂动态的海洋环境, 提出了无人船与无人机联合作业的方法, 建立相应的作业决策与协同控制方程, 并结合有效的算法求解。全书共7章, 主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性, 无人机与无人船联合作业的基本方法, 以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。

• 606 0_ |a 海洋工程 |A hai yang gong cheng |x 作业管理 |x 研究

• 690 __ |a P75 |v 5

• 701 _0 |a 郭兴海 |A guo xing hai |4 著

• 701 _0 |a 那琪 |A na qi |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240805

• 905 __ |a WFKJXY |d P75/21