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- 000 02397oam2 2200337 450
- 010 __ |a 978-7-111-75285-1 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20240611d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 嵌入式机电一体化系统 |A kan ru shi ji dian yi ti hua xi tong |e 设计与实现 |f (新加坡) 曾庆祥著 |d = Embedded mechatronics system design for uncertain environments |e linux-based, raspbian, ARDUINO and MATLAB XPC target approach |f Cheng Siong Chin |g 蒲华燕, 罗均, 张财志译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a X, 342页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 电子与嵌入式系统设计译丛 |A dian zi yu kan ru shi xi tong she ji yi cong
- 314 __ |a 曾庆祥, 英国纽卡斯尔大学新加坡分校 (Newcastle University in Singapore)系统建模与设计专业副教授, 中国重庆大学机械与运载工程学院客座教授, 英国高等教育学会会士、IMarEST会士、IEEE和IET高级成员。蒲华燕, 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室教授, 国家杰出青年科学基金获得者, 国家海洋重点专果获国家技术发明奖二等奖、上海市技术发明奖一等项总体组专家。罗均, 教授, 博士生导师, 重庆大学机械与运载工程学院院长, 机械传动国家重点实验室主任。从事机器人技术、减振降噪、智能无人系统环境感知、内部状态监测、协同与群体智能方面的研究。张财志, 博士生导师, 重庆市高层次人才, 现就职于重庆大学机械与运载工程学院、高端装备机械传动全国重点实验窒和重庆自主品牌汽车协同创新中心, 主要从事氢能与燃料电池汽车相关研究。
- 330 __ |a 书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法, 从最初的概念 (机械和电气) 到建模和仿真 (数学关系), 再到创建图形用户界面 (软件) 及其实际执行 (机电一体化系统测试), 从而实现对机器人航行器的控制, 为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。
- 410 _0 |1 2001 |a 电子与嵌入式系统设计译丛
- 500 10 |a Embedded mechatronics system design for uncertain environments : inux-based, raspbian, ARDUINO and MATLAB XPC target approach |A Embedded Mechatronics System Design For Uncertain Environments : Inux-based, Raspbian, Arduino And Matlab Xpc Target Approach |m Chinese
- 606 0_ |a 机电一体化 |A ji dian yi ti hua |x 系统设计
- 701 _0 |a 曾庆祥 |A zeng qing xiang |4 著
- 702 _0 |a 蒲华燕 |A pu hua yan |4 译
- 702 _0 |a 罗均 |A luo jun |4 译
- 702 _0 |a 张财志 |A zhang cai zhi |4 译
- 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250623
- 905 __ |a WFKJXY |d TH-39/108