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• 200 1_ |a 智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术 |A Zhi Neng Shui Xia Ji Qi Ren Ce Shen Xin Xi Tong Bu Ding Wei Yu Jian Tu Ji Shu |f 李哗，马腾等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 197页 |d 24cm

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 312 __ |a 封面英文题名：Bathymetric simultaneous localization and mapping for autonmous underwater vehicle

• 330 __ |a 本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。本书内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。

• 333 __ |a 图像信息处理研究人员

• 510 1_ |a Bathymetric simultaneous localization and mapping for autonmous underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 应用 |x 水下测深 |x 图象信息处理 |x 研究

• 690 __ |a P641.71 |v 5

• 701 _0 |a 李哗 |A Li Hua |4 著

• 701 _0 |a 马腾 |A Ma Teng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210727

• 905 __ |a WFKJXY |d P641.71/1

• 920 __ |a 4370400 |z 1