机读格式显示(MARC)

• 000 01415nam0 2200289 450

• 001 0000708925

• 005 20240718214000.0

• 010 __ |a 978-7-03-074715-0 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20230626d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 |A kang fu zeng li xing xia zhi wai gu ge ji qi ren zhi neng kong zhi |d = Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton |f 王浩平, 韩帅帅, 田杨著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 262页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第255-260页)

• 330 __ |a 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

• 333 __ |a 具有一定控制理论与工程知识的本科生、研究生、教师和工程技术人员等，高校机器人技术与控制工程相关专业的高年级本科生、研究生，相关领域研究人员、工程技术人员

• 510 1_ |a Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton |z eng

• 606 0_ |a 下肢 |A xia zhi |x 康复训练 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 王浩平 |A wang hao ping |4 著

• 701 _0 |a 韩帅帅 |A han shuai shuai |4 著

• 701 _0 |a 田杨 |A tian yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240718

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.3/18