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• 001 0000501003

• 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00

• 100 __ |a 20210226d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |A fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d = Biologically inspired control of humanoid |e robot arms robust and adaptive approaches |f (美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 |g 谭天乐 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xi, 263页, 26页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 题名页题: 谭天乐, 曾强, 孙建党, 谢长生译

• 306 __ |a 本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版

• 314 __ |a 责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识, 论述了关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构, 分析了人体典型动作的建模分析。主要讨论了几种控制算法的具体实施。论述了机器人控制的基础、操作空间控制方法、滑模控制算法。介绍了平滑关节限位的相关控制算法, 滑模最优控制算法, 考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。

• 500 10 |a Biologically inspired control of humanoid : robot arms robust and adaptive approaches |m Chinese

• 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |A lu bang he zi shi ying fang fa

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 仿生 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _1 |a 斯皮尔斯 |A si pi er si |g (Spiers, Adam) |4 著

• 701 _1 |a 加尼汗 |A jia ni han |g (Khan, Said Ghani) |4 著

• 701 _1 |a 赫尔曼 |A he er man |g (Herrmann, Guido) |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译

• 702 _0 |a 曾强 |A ceng qiang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210226

• 905 __ |a WFKJXY |d TP241/2

• 920 __ |a 4370400 |z 1