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• 010 __ |a 978-7-03-080707-6 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 面向任务的变胞机构动态性能设计理论 |A mian xiang ren wu de bian bao ji gou dong tai xing neng she ji li lun |f 王汝贵, 陈辉庆著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a xiii, 207页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji chu li lun yu guan jian ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第195-207页)

• 330 __ |a 本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。本书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 510 1_ |a Theory of dynamic performance design for task-oriented metamorphic mechanism |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王汝贵 |A wang ru gui |4 著

• 701 _0 |a 陈辉庆 |A chen hui qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250813

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/85