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• 200 1_ |a 多机器人协同控制技术及应用 |A Duo Ji Qi Ren Xie Tong Kong Zhi Ji Shu Ji Ying Yong |d Multi-robot cooperative control technology and its application |f 刘源著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 188页 |c 图，照片 |d 24cm

• 330 __ |a 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

• 333 __ |a 本书适用于机器人、智能控制、人工智能等方向的研究人员以及机器人等行业的控制工程师

• 510 1_ |a Multi-robot cooperative control technology and its application |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘源 |A Liu Yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250623

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