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• 200 0_ |a 水下机器人感知规划与控制技术 |f 朱丹婕，孙兵，陈铭治著

• 210 __ |c 科学出版社 |d 2025 |a 北京

• 215 __ |a 353页 |a 24cm

• 225 2_ |a 复杂环境智能机器人丛书

• 330 __ |a 本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制与多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发。

• 333 __ |a 水下机器人研发人员、自动化与控制工程专业师生、海洋工程技术人员

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |x 机器人控制 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.2