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• 010 __ |a 978-7-03-077931-1 |d CNY160.00

• 099 __ |a CAL 012024112274

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 状态反馈控制及卡尔曼滤波 |A zhuang tai fan kui kong zhi ji ka er man lu^ bo |d = State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials |f (澳) 王六平, 官若宾著 |g 费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a xviii, 330页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 附MATLAB/Simulink教程

• 330 __ |a 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法, 共8章, 由三部分组成, 第一部分 (第1、2章), 连续时间状态反馈控制 ; 第二部分 (第3-6章), 离散时间状态反馈控制 ; 第三部分 (第7、8章), 卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法, 并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程, 来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法, 包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时, 介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法, 并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。

• 500 10 |a State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials |A State Feedback Control And Kalman Filtering With Matlab/simulink Tutorials |m Chinese

• 606 0_ |a 反馈控制 |A fan kui kong zhi

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lu^ bo

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 王六平 |A wang liu ping |4 著

• 701 _0 |a 官若宾 |A guan ruo bin |4 著

• 702 _0 |a 费红姿 |A fei hong zi |4 译

• 702 _0 |a 肖友洪 |A xiao you hong |4 译

• 702 _0 |a 刘冰鑫 |A liu bing xin |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250618

• 905 __ |a WFKJXY |d TP13/82