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• 200 1_ |a 机器人智能导航 |A ji qi ren zhi neng dao hang |f 吴美平主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 11,212页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 融媒体新形态教材

• 330 __ |a 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。此外，还介绍了激光雷达与IMU融合同步定位与建图、未知环境自主探索与路径规划、多无人机协同导航等实践案例。

• 510 1_ |a Robot intelligent navigation |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 导航系统 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 吴美平 |A wu mei ping |4 主编

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