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• 010 __ |a 978-7-118-12552-8 |b 精装 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20230103d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi |d eng |e eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 鱼雷控制与导航技术 |A yu lei kong zhi yu dao hang ji shu |d Torpedo control and navigation technology |f 李建辰主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 26,297页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 2_ |a 水下攻防装备技术丛书

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 330 __ |a 本书共分9章，第1章对控制与导航系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行了介绍。第2章说明控制系统的设计要求，推导了鱼雷一般动力学方程，分析了鱼雷动力学特性，描述了基于经典及现代理论控制设计方法。第3章介绍实现垂直命中的控制、火箭助飞鱼雷控制、超高速鱼雷控制、高空滑翔鱼雷控制及现代控制理论的应用。第4章介绍了控制与导航用敏感元件的原理及动力学模型、控制器硬软件设计及实现方法、操舵系统工作原理及动力学模型，实例说明实现的方法。第5章在介绍鱼雷捷联惯性导航系统组成及工作原理基础上，给出捷联惯性导航系统的算法编排及系统误差分析，提出提高鱼雷用惯性测量单元快速反应能力的措施。第6章叙述了动基座快速初始对准的过程、系统误差方程、主要数学模型及系统测漂技术。第7章说明组合导航系统设计模式、系统的容错设计方法及卡尔曼滤波在导航中的应用。第8章介绍了控制与导航系统的数学仿真、舵回路试验、导航系统对准试验，描述了惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，通过导航静态试验与动态车载试验给出导航系统性能评估方法，介绍了控制与导航系统系统联调、半实物仿真、试验验证等试验方法与性能评估方法。第9章介绍新型惯性器件的应用、容错控制技术、未来鱼雷对控制与导航相关技术的要求及控制与导航技术发展趋势，研究的关键技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 水下攻防装备技术丛书

• 510 1_ |a Torpedo control and navigation technology |z eng

• 606 0_ |a 鱼雷方向操纵系统

• 690 __ |a TJ630.3 |v 5

• 701 _0 |a 李建辰 |A li jian chen |f (1964-) |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20230108

• 905 __ |a WFKJXY |d TJ630.3/1

• 920 __ |a 4370400 |z 1