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• 200 1_ |a 关节故障空间机械臂容错运动控制技术 |A guan jie gu zhang kong jian ji xie bi rong cuo yun dong kong zhi ji shu |d = Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |f 陈钢, 李彤, 王一帆编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024

• 215 __ |a 322页, [11] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 工信学术出版基金 工信知识赋能工程

• 314 __ |a 陈钢，工学博士，北京邮电大学自动化学院副教授。现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任，自动化学院机电教研中心副主任。

• 314 __ |a 李彤，博士，北京邮电大学副教授，硕士生导师。长期从事空间机器人技术、机器人智能操控技术研究工作。

• 314 __ |a 王一帆，博士，北京邮电大学讲师，硕士生导师。主要从事机器人任务规划与控制、多臂机器人装配、控制系统设计与集成等方面研究工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果编写而成的，展现了我国空间机器人技术的众多原创性科研成果。全书主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂容错运动控制技术概述、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂容错性能评估、关节故障发生前空间机械臂容错策略、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略、展望等。

• 510 1_ |a Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |z eng

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 运动控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 编著

• 701 _0 |a 李彤 |A li tong |4 编著

• 701 _0 |a 王一帆 |A wang yi fan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250822

• 905 __ |a WFKJXY |d TP241/3