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• 200 1_ |a ROS 2机器人开发 |A ROS 2 ji qi ren kai fa |e 从入门到实践 |d = Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |f 桑欣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a XII, 390页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu

• 314 __ |a 桑欣, “鱼香ROS”机器人社区 (公众号、B站、知乎) 发起人, “一键安装ROS”等机器人开源库作者, 拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS 2”等机器人教程, 还制作了开源机器人FishBot, 获得了广大机器人爱好者的一致好评, 深受机器人开发者的喜爱。

• 330 __ |a 机器人开发是一项复杂的系统工程, ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持, 极大地提高了机器人软件开发的效率。本书涵盖ROS2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识, 书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础, 书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解, 最后在实战环节通过制作一个基于ROS2的仿真机器人, 带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 510 1_ |a Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |z eng

• 517 1_ |a 从入门到实践 |A cong ru men dao shi jian

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 桑欣 |A sang xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250621

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/154