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• 010 __ |a 978-7-03-078616-6 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 先进卡尔曼滤波及组合导航应用 |A xian jin ka er man lv bo ji zu he dao hang ying yong |f 张勇刚, 黄玉龙, 李宁编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 295页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育智慧海洋技术系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Zhi Hui Hai Yang Ji Shu Xi Lie

• 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划 新形态

• 320 __ |a 有书目 (第291-293页)

• 330 __ |a 本书共9章, 主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系, 在第1-3章导航及卡尔曼滤波基础之上, 第4-9章围绕先进卡尔曼滤波理论系统性进行讲述, 并在每章末尾附有实际导航案例仿真, 便于读者在理论学习之后能够通过实际案例应用加深对理论的理解。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育智慧海洋技术系列

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lv bo |x 应用 |x 组合导航 |x 高等教育

• 690 __ |a TN967.2 |v 5

• 701 _0 |a 张勇刚 |A zhang yong gang |4 编著

• 701 _0 |a 黄玉龙 |A huang yu long |4 编著

• 701 _0 |a 李宁 |A li ning |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250625

• 905 __ |a WFKJXY |d TN967.2/3