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• 010 __ |a 978-7-115-56631-7 |d CNY149.80

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• 200 1_ |a 自主潜航器关键技术及应用 |d Key technologies and applications of autonomous underwater vehicles |f 任勇[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2021

• 215 __ |a 228页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 工信学术出版基金

• 304 __ |a 著者还有：王景璟、杜军、胡泰龙

• 330 __ |a 本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法，在点到点路径规划和所有点遍历两种水下场景中验证了算法的有效性。本书所提出的自主潜航器的相关技术为多水下自主潜航器的智能协同场景提供了新的方法与思路，总结了无人潜航器的国内外研究现状，并展望了无人潜航器的未来发展趋势。

• 333 __ |a 本书适用于高等院校通信与网络、水声工程等专业的师生；信息类相关领域的研究工作者和实践工作者

• 510 1_ |a Key technologies and applications of autonomous underwater vehicles |z eng

• 606 0_ |a 可潜器 |x 研究

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 任勇 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20210917

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/5

• 920 __ |a 4370400 |z 1