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• 010 __ |a 978-7-112-29795-5 |d CNY99.00

• 092 __ |x 2

• 100 __ |a 20250429d2025 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a 建筑机器人技术基本原理 |f 程国忠[等]编著

• 210 __ |c 中国建筑工业出版社 |a 北京 |d 2024

• 215 __ |a 200页

• 300 __ |a 高等学校系列教材

• 330 __ |a 本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

• 690 __ |a TP242.3