机读格式显示(MARC)

• 000 01082nam0 2200265 450

• 001 0000444659

• 005 20200929171300.0

• 010 __ |a 978-7-5682-6758-8 |d CNY55.00

• 100 __ |a 20190815d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间站多臂机器人运动控制研究 |d Motion control of multi-arm robot in space station |f 李辉，蒋志宏著 |z eng |A kong jian zhan duo bi ji qi ren yun dong kong zhi yan jiu

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2019

• 215 __ |a 161页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书共分六章，内容包括：绪论、空间站多臂机器人机构设计、空间站多臂机器人冗余自由度多臂协调规划、基于双前馈空间站机器人的关节控制、基于视觉的目标识别与定位算法、空间站多臂机器人运动柔顺控制。

• 510 1_ |a Motion control of multi-arm robot in space station |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A Kong Jian Ji Qi Ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 李辉 |4 著 |A li hui

• 701 _0 |a 蒋志宏 |4 著 |A jiang zhi hong

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20200929

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.4/4

• 920 __ |a 4370400 |z 1