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• 092 __ |a CN |b 人天1198-2314

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• 200 1_ |a 水下机器人同步定位与建图 (SLAM) 算法研究 |A shui xia ji qi ren tong bu ding wei yu jian tu (SLAM) suan fa yan jiu |f 王丹丹编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国电力出版社 |d 2025.09

• 215 __ |a 127页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 淮南师范学院学术专著出版基金资助

• 314 __ |a 王丹丹, 现任淮南师范学院机械与电气工程学院副教授。2016年12月毕业于哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业, 并获得工学博士学位。

• 320 __ |a 有书目 (第127页)

• 330 __ |a 本书共分为6章, 包括概述, SLAM构图与定位方法研究, SLAM数据关联算法, 基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法, 基于非线性滤波的SLAM算法实现, 基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 定位 |x 研究

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 构图 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 王丹丹 |A wang dan dan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20251111

• 902 __ |a Rt1192-1343

• 962 __ |a 200044563 |x 29f035cbcaf48ffa02b4abed84e899

• 997 __ |a 可供