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• 005 20200506165629.0

• 010 __ |a 978-7-111-63984-8 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20200506d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 现代机器人学 |A xian dai ji qi ren xue |e 机构、规划与控制 |d Modern robotics |e mechanics, planning, and control |f (美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著 |g 于靖军，贾振中译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 12,400页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛

• 306 __ |a 由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

• 330 __ |a 本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Modern robotics |e mechanics, planning, and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人学

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 林奇 |A lin qi |c (Lynch, Kevin M.) |4 著

• 701 _0 |c (韩) |a 朴钟宇 |A piao zhong yu |c (Park, Frank C.) |4 著

• 702 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 译

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20200917

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/20

• 920 __ |a 4370400 |z 1