机读格式显示(MARC)

• 000 01823oam2 2200325 450

• 001 0000826594

• 005 20250813120900.0

• 010 __ |a 978-7-03-078016-4 |b 精装 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20250418d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法 |A si zu ji qi ren ye ya qu dong xi tong qing liang hua she ji fang fa |f 俞滨, 巴凯先, 孔祥东著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji chu li lun yu guan jian ji shu cong shu

• 225 2_ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |A “Shi Si Wu”Guo Jia Zhong Dian Chu Ban Wu Chu Ban Gui Hua Xiang Mu

• 312 __ |a 封面题英文题名：Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot

• 320 __ |a 有书目 (第220-226页)

• 330 __ |a 本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。本书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 510 1_ |a Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 液压传动 |x 系统设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 俞滨 |A yu bin |4 著

• 701 _0 |a 巴凯先 |A ba kai xian |4 著

• 701 _0 |a 孔祥东 |A kong xiang dong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250813

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/171