机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-03-077849-9 |d CNY98.00
- 100 __ |a 20250429d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 机器人控制技术 |e 微体系结构集成电路设计 |f 沈亮，杜巧玲主编
- 210 __ |c 科学出版社 |a 北京 |d 2024
- 300 __ |a 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材
- 330 __ |a 本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更好地了解机器人控制技术中微体系结构集成电路的研究和应用现状。