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• 010 __ |a 978-7-121-38602-2 |d CNY79.90

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS应用实践 |A ji qi ren cao zuo xi tong ROSying yong shi jian |f 彭刚 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xii, 339页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A xin gong ke jian she zhi lu ji qi ren ji shu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 应用型人才创新能力培养

• 304 __ |a 编著者还有: 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱, 杨帆

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 彭刚 |A peng gang |4 编著

• 701 _0 |a 林天麟 |A lin tian lin |4 编著

• 701 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240715

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/127