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• 010 __ |a 978-7-5763-3171-4 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 机器人应用技术 |A ji qi ren ying yong ji shu |f 王晶晶, 朱永丽, 谢立夏主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 193页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第193页)

• 330 __ |a 本书主要内容包括: 机器人概述 ; 机器人运动学认知 ; 机器人机械结构认知 ; 机器人动力系统认知 ; 机器人控制系统认知 ; 机器人感知系统认知 ; 机器人视觉技术认知 ; 机器人应用实例。具体内容包括: 工业机器人的定义 ; 工业机器人的基本组成与主要参数 ; 机器人发展历史 ; 机器人的应用 ; 工业机器人的数学基础 ; 工业机器人的坐标系 ; 齐次坐标变换 ; 工业机器人运动学等。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 王晶晶 |A wang jing jing |4 主编

• 701 _0 |a 朱永丽 |A zhu yong li |4 主编

• 701 _0 |a 谢立夏 |A xie li xia |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240711

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/54