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• 005 20250922085500.0

• 010 __ |a 978-7-302-68795-5 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20250718d2025 em y0chiy50 ea

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• 105 __ |a ak a 000yy

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• 200 1_ |a 自主智能无人系统 |A zi zhu zhi neng wu ren xi tong |f 方浩 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a XVII, 416页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书 |A xin yi dai xin xi ji shu (ren gong zhi neng ) xi lie cong shu

• 225 2_ |a 新兴领域“十四五”高等教育系列 |A xin xing ling yu shi si wu gao deng jiao yu xi lie

• 300 __ |a 水木书荟

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：曾宪琳、杨庆凯、陈杰

• 312 __ |a 封面题英文题名：Autonomous intelligent unmanned system

• 314 __ |a 方浩，北京理工大学教授、博士生导师，主要研究方向为多智能体协同控制、智能机器人等。主讲“多智能体协同与控制”“机器人控制基础”等课程。

• 314 __ |a 曾宪琳，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括分布式协同优化与学习、智能博弈方法等。主讲“多机器人系统智能协同”“群体智能与博弈对抗基础”等课程。

• 314 __ |a 杨庆凯，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括多机器人协同控制、智能机器人系统设计与具身智能实现相关理论与技术。发表SCI论文40余篇，授权发明专利20余项，主持多项国家级科研项目，获省部级奖项2项。

• 320 __ |a 有书目 (第409-416页)

• 330 __ |a 本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。

• 410 _0 |1 2001 |a 新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书

• 410 _0 |1 2001 |a 新兴领域“十四五”高等教育系列

• 510 1_ |a Autonomous intelligent unmanned system |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 自动控制系统 |x 高等教育

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 方浩 |A fang hao |4 编著

• 701 _0 |a 曾宪琳 |A zeng xian lin |4 编著

• 701 _0 |a 杨庆凯 |A yang qing kai |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250922

• 905 __ |a WFKJXY |d TP273/244