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• 010 __ |a 978-7-121-36942-1 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 视觉SLAM十四讲从理论到实践 |f 高翔[等]著

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 396页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿

• 314 __ |a 高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在RAS、AutoRobotics、IROS等期刊会议上发表论文，现从事自动驾驶车辆研发工作。

• 330 __ |a 本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，如多视图几何、回环检测等。

• 333 __ |a 本书适用于对SLAM感兴趣的研究人员

• 606 0_ |a 人工智能 |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20190809

• 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2019/08/08/4688258.shtml

• 905 __ |a WFKJXY |d TP18/176

• 920 __ |a 4370400 |z 1