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• 001 0000763255

• 005 20250621163600.0

• 010 __ |a 978-7-111-76572-1 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20241219d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构创新设计 |A ji qi ren ji gou chuang xin she ji |f 孙涛 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 316页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Xin Gong Ke Ji Qi Ren Gong Cheng Xi Lie

• 300 __ |a 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 连宾宾, 杨朔飞, 霍欣明

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 孙涛, 近五年, 为本科生讲授 7 门课程, 包括“设计与建造2”“设计与建造3”“机械设计基础1”“机械设计基础2”“机械工程发展史”“赛车设计与制造”“智能制造与建造专业导论”, 总计 376 学时, 共有 2363 人次选学。为研究生讲授 2 门课程, 包括“机电系统”“智能机器与系统技术前沿”, 总计 96 学时。获得2022年国家本科教学成果一等奖 (排3)、2022年天津市本科教学成果奖特等奖2项 (分别排3、4)、一等奖3项 (分别排1、3、3), 2021年天津大学研究生教育教学成果奖特等奖1项 (排5)。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包含9章内容, 第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用, 以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础, 并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节, 包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例, 阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接, 也注意与实际工程的联系, 内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论, 也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新科研成果。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列

• 510 1_ |a Innovative design of robotic mechanism |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等教育

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |A sun tao |4 编著

• 701 _0 |a 连宾宾 |A lian bin bin |4 编著

• 701 _0 |a 杨朔飞 |A yang shuo fei |4 编著

• 701 _0 |a 霍欣明 |A huo xin ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250621

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/82