机读格式显示(MARC)

• 000 01348nam0 2200253 450

• 001 0000770445

• 005 20250623145000.0

• 010 __ |a 978-7-03-079676-9 |d CNY159.00

• 100 __ |a 20241127d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 反光低纹理物体6D位姿估计 |A Fan Guang Di Wen Li Wu Ti 6d Wei Zi Gu Ji |f 何再兴，赵昕玥著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 245页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术面临的挑战；第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识；第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法；第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法；第5章-第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集，其中，第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法，第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法，第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。

• 333 __ |a 从事机器视觉、智能机器人与智能装备领域研究人员

• 606 0_ |a 机器人视觉 |A Ji Qi Ren Shi Jue |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 何再兴 |A He Zai Xing |4 著

• 701 _0 |a 赵昕玥 |A Zhao Xin Yue |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250623

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/74