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• 200 1_ |a 封闭场景无人驾驶技术与应用 |A feng bi chang jing wu ren jia shi ji shu yu ying yong |f 胡亚南著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第262-263页)

• 330 __ |a 本书讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 无人驾驶 |x 智能技术

• 690 __ |a U471.1 |v 5

• 701 _0 |a 胡亚南 |A hu ya nan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250627

• 905 __ |a WFKJXY |d U471.1/42