机读格式显示(MARC)

• 000 00984nam0 2200265 450

• 001 0000771292

• 005 20250620200200.0

• 010 __ |a 978-7-5124-4380-8 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20250220d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 复合机器人技术及典型应用 |A fu ge ji qi ren ji shu ji dian xing ying yong |f 陶永, 魏洪兴, 刘晶晶编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第242-254页)

• 330 __ |a 本书分七章, 第一章至第二章, 介绍了复合机器人概念和部件构成。第三章至第五章总结了系统运动学、动力学建模方法, 操作系统和关键核心算法。第六章介绍了重点应用领域和典型应用案例。第七章针对未来创新发展趋势做了展望。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陶永 |A tao yong |4 编著

• 701 _0 |a 魏洪兴 |A wei hong xing |4 编著

• 701 _0 |a 刘晶晶 |A liu jing jing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/152