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• 010 __ |a 978-7-5612-8621-0 |d CNY100.00

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• 100 __ |a 20240810d2024 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a 移动式机器人制孔系统 |f 王战玺, 秦现生著

• 210 __ |d 2023 |a 西安 |c 西北工业大学出版社

• 215 __ |a 271页 |d 24cm

• 225 2_ |a 军民协同创新丛书

• 300 __ |a 国之重器出版工程

• 330 __ |a 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍, 融入了科研实践和研制经验, 具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论, 移动制孔机器人设备构成, 制孔末端执行器设计, 制孔机器人坐标系标定及建立, 法向检测技术, 基准检测技术, 制孔机器人精度补偿技术, 移动平台设计, 多执行单元协同控制技术, 离线编程技术, RADS控制软件总体设计, RADS设备控制层设计, RADS系统管理层设计, 移动机器人原型实现及制孔试验验证。

• 333 __ |a 本书不仅可作为航空航天制造工程、机械电子工程等相关专业的硕士研究生教材, 也可作为相关技术及管理人员的专业参考书和培训教材

• 606 0_ |a 移动式机器人

• 690 __ |a TP242