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• 010 __ |a 978-7-302-67896-0 |b 精装 |d CNY119.00

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• 200 1_ |a 摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用 |A mo ca chu jue gan zhi ji li yu ling qiao zhua qu ying yong |d = Mechanism of frictional tactile perception and its applications in dexterous grasp |f 李远哲著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 18, 201页, [42] 页图版 |c 彩图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华大学优秀博士学位论文丛书 |A qing hua da xue you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第177-197页)

• 330 __ |a 本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用, 以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础, 以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑, 系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究, 并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置, 实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华大学优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Mechanism of frictional tactile perception and its applications in dexterous grasp |z eng

• 606 0_ |a 机器人触觉 |A ji qi ren chu jue |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李远哲 |A li yuan zhe |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250901

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/94