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• 010 __ |a 978-7-03-078488-9 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 无人艇集群协同包围控制理论与实践 |A wu ren ting ji qun xie tong bao wei kong zhi li lun yu shi jian |f 彭周华, 姜岳, 刘陆等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 184页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第173-184页)

• 330 __ |a 本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群包围控制的国内外研究进展与研究挑战，无人艇集群包围控制系统设计与分析的基础知识，目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 船舶 |x 协调控制

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 彭周华 |A peng zhou hua |4 著

• 701 _0 |a 姜岳 |A jiang yue |4 著

• 701 _0 |a 刘陆 |A liu lu |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250921

• 905 __ |a WFKJXY |d U675.7/13