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• 010 __ |a 978-7-122-44432-5 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车多传感器数据融合技术 |A zi dong jia shi qi che duo chuan gan qi shu ju rong he ji shu |d = Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles |f 韩毅, 林子湛, 王碧瑶编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新能源与智能汽车技术丛书 |A xin neng yuan yu zhi neng qi che ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合级别、动态参数估计方法、数据融合系统功能模型等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案。如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道、锥桶等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急停车等场景技术应用案例分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 新能源与智能汽车技术丛书

• 510 1_ |a Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 韩毅 |A han yi |4 编著

• 701 _0 |a 林子湛 |A lin zi zhan |4 编著

• 701 _0 |a 王碧瑶 |A wang bi yao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240715

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/24