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• 010 __ |a 978-7-111-67669-0 |d CNY55.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人 |A zi zhu yi dong ji qi ren |f 熊蓉,王越,张宇,周春琳编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 |A zhuo yue gong cheng neng li pei yang yu gong cheng jiao yu zhuan ye ren zheng xi lie gui hua jiao cai |i 电气工程及其自动化、自动化专业

• 225 2_ |a 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材 |A zhe jiang da xue xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 中国大学MOOC配套教材

• 304 __ |a 题名页题 : 熊蓉, 王越, 张宇, 周春琳编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第249-255页)

• 330 __ |a 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等，其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计，同时定位与地图构建介绍了闭环检测、问题建模、最优化求解以及采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的定位技术。

• 333 __ |a 本书可作为普通高校机器人相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 |i 电气工程及其自动化、自动化专业

• 410 _0 |1 2001 |a 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Autonomous mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 熊蓉 |A xiong rong |4 编著

• 701 _0 |a 王越 |A wang yue |4 编著

• 701 _0 |a 张宇 |A zhang yu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b JCXA |c 20210905

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/74

• 920 __ |a 4370400 |z 1