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• 010 __ |a 978-7-111-67588-4 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20210910d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |f 许兆棠 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |A “shi san wu”guo jia zhong dian chu ban wu chu ban gui hua xiang mu |i 现代机械工程系列精品教材

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材(编号：2019-2-125)

• 304 __ |a 题名页题 : 许兆棠, 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第244-246页)

• 330 __ |a 本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。

• 333 __ |a 本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参考。本书有配套的教学课件和习题参考答案，供教学使用。

• 410 _0 |1 2001 |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |i 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a Parallel robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 许兆棠 |A xu zhao tang |4 编著

• 701 _0 |a 刘远伟 |A liu yuan wei |4 编著

• 701 _0 |a 陈小岗 |A chen xiao gang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b JCXA |c 20210910

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/34

• 920 __ |a 4370400 |z 1