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• 200 1_ |a 基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用 |A Ji Yu Auv De Ce Sao Sheng Ne Shui Xia Mu Biao Shi Shi Zhi Neng Tan Ce Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong |f 金绍华，汤寓麟著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 166页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、较为完备的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术体系，并解决了“高质量输入-高性能探测-实战化应用”各个环节的技术难题，实现了基于该系统的水下目标实时智能探测。

• 333 __ |a 智能技术研究人员

• 606 0_ |a 智能技术 |A Zhi Neng Ji Shu |x 应用 |x 海底地貌仪 |x 水下目标 |x 目标探测 |x 研究

• 690 __ |a TH766 |v 5

• 701 _0 |a 金绍华 |A Jin Shao Hua |4 著

• 701 _0 |a 汤寓麟 |A Tang Yu Lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250624

• 905 __ |a WFKJXY |d TH766/1