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• 010 __ |a 978-7-5680-6926-7 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 运动链符号演算与自主行为控制论 |A yun dong lian fu hao yan suan yu zi zhu xing wei kong zhi lun |d Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |f 居鹤华[等]著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 488页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 自主行为机器人学丛书

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目

• 304 __ |a 著者还有：石宝钱、贾阳、王燕波、王富林

• 330 __ |a 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支--运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居布布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。

• 410 _0 |1 2001 |a 自主行为机器人学丛书

• 510 1_ |a Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 居鹤华 |A ju he hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.3/12

• 920 __ |a 4370400 |z 1