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• 010 __ |a 978-7-111-75624-8 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 工程控制原理 |A gong cheng kong zhi yuan li |i 现代部分 |d = Principles of control engineering (modern part) |f 章云编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 274页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科·普通高等教育电气工程、自动化系列 |A Xin Gong Ke·Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Dian Qi Gong Cheng、Zi Dong Hua Xi Lie

• 300 __ |a CMP BOOKS

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第274页)

• 330 __ |a 本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用, 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系, 强化方法思路的新颖性, 不追求理论的完备性 ; 强化“现代”与“经典”的融合, 提升解决复杂工程问题的能力。第1章简述经典控制理论的优势与精要, 再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境, 导出实际应用中常见的多变量控制框架 ; 第2章着重系统结构特征分析, 从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征 ; 第3章与第4章介绍四种控制系统设计方法: 状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制, 阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合, 克服其局限 ; 第5章以多项式矩阵理论为桥梁, 构筑线性系统的统一框架 ; 第6章现代控制理论进阶, 为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科·普通高等教育电气工程、自动化系列

• 510 1_ |a Principles of control engineering |z eng

• 517 1_ |a 现代部分 |A xian dai bu fen

• 606 0_ |a 工程控制论 |A gong cheng kong zhi lun |x 高等教育

• 690 __ |a TB114.2 |v 5

• 701 _0 |a 章云 |A zhang yun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250621

• 905 __ |a WFKJXY |d TB114.2/19:1